Susana Pereyra es Representante Nacional por el Movimiento de Participación Popular – Frente Amplio.
En el año 1989 junto a otros compañeros funda el MPP, donde ocupo distintos cargos orgánicos dentro del mismo.
Fue electa Edila de la Junta Departamental de Montevideo para el período 2000 – 2005, en el cual integró varias comisiones, presidiendo las Comisiones de Asentamientos Irregulares y la de Legislación y Apelaciones. Fue reelecta Edila para el siguiente perìodo departamental (2005-2010). En mayo de 2007, asume la Coordinación General del Programa de Integración de Asentamientos Irregulares -impulsado por el Ministerio de Vivienda, Ordenamiento Territorial y Medio Ambiente-, con el objetivo de promover la integración social y urbana de las familias que viven en asentamientos.
En las Elecciones Nacionales de 2009, es electa diputada por primera vez.
Es integrante del Grupo de Amistad Interparlamentario Uruguay – Armenia.
En 2012, viaja a Nagorno Karabagh para participar de las Elecciones como observadora Internacional.
Desde 2016, es integrante del Foro Nagorno Karabagh en Uruguay.