Susana Pereyra es Representante Nacional por el Movimiento de Participación Popular – Frente Amplio.

En el año 1989 junto a otros compañeros funda el MPP, donde ocupo distintos cargos organicos dentro del mismo.

Fue electa Edila de la Junta Departamental de Montevideo para el período 2000 – 2005,  en el cual integró varias comisiones,  presidiendo   las  Comisiones  de Asentamientos  Irregulares y la de Legislación y Apelaciones. Fue reelecta Edila para el siguiente perìodo departamental (2005-2010). En mayo de 2007,  asume la Coordinación General del Programa de Integración de Asentamientos Irregulares -impulsado por el Ministerio de Vivienda, Ordenamiento Territorial y Medio Ambiente-, con el objetivo de promover la integración social y urbana de las familias que viven en asentamientos.

En las Elecciones Nacionales de 2009, es electa diputada por primera vez.

Es integrante del Grupo de Amistad Interparlamentario Uruguay – Armenia.

En 2012, viaja a Nagorno Karabagh para participar de las Elecciones como observadora Internacional.

Desde 2016,  es integrante del Foro Nagorno Karabagh en Uruguay.